1. Lẹhin igo naa wọ ifọrọranṣẹ laifọwọyi, awọn apa robot di mu ẹnu igo naa, ati awọn ṣiṣu awọn ẹka igi ati yiyi.
2. Wafin iyara to ga: Lẹhin awọn aaya 8-10, ti wẹ igo ati omi ti duro duro. Lẹhin 4-7 awọn aaya, robot naa ti o wa lori titẹ igo naa, igo naa de ila agbeka, ati kikuru fifọ awọn opin ipari.
3.
4. Ẹrọ yii ni a lo nipataki fun awọn igo gilasi ati awọn igo ṣiṣu.
5. Ẹrọ mimule igo: O ti ni ipese pẹlu ẹrọ idari omi sokiri, ko si igo omi ati ki o fi omi omi pamọ omi ati igbala omi omi. Ẹgbẹ naa ni ipese pẹlu dabaru igo ọkọ adijositabulu lati rii daju pe igo naa ti wọ inu laisiyonu.
6. Eto Iṣakoso omi: Aami Aamilera: Le Ṣatunṣe Akoko Akoko ti flushing ati iṣakoso omi lainidii, le yipada si awọn akoko 2 tabi 3 ni akoko ibamu si awọn aini alabara. Nitorina igo naa le wẹ pẹlu solinfactant tabi alabọde fling.